plugin: rcpi: remove dependency on cntlr.h

src/cntlr.c

src/cntlr.h

src/cntlr_map.c

src/cntlr_ubus.c

src/config.c

src/plugins/steer/rcpi/rcpi.c

src/steer.c

src/steer.h

src/steer_module.c

src/steer_module.h